激光雷达振镜是一种光学MEMS执行器芯片,能够在驱动作用下对激光光束进行偏转、调制、开启闭合及相位控制。
![激光雷达振镜](uploadfile/image/20240624/20240624172248_748207222.jpg)
它广泛应用于投影、显示、光通信以及激光雷达等场景中,特别地,在激光雷达系统中,振镜是实现激光束扫描和探测目标物体的关键元件。
组成:激光雷达振镜通常由两个相互垂直的反射镜组成,这种振镜在激光雷达系统中被称为XY振镜,这两个反射镜可以分别控制水平和垂直方向的扫描。
工作原理:当激光雷达工作时,它会向XY振镜输入一定的电信号,通过控制振镜两个反射镜的角度,可以控制激光束的扫描方向和扫描范围,具体来说,当电信号改变时,XY振镜的反射镜会发生变化,激光束的反射方向也会相应地发生变化,从而完成了扫描。
激光雷达振镜的优点
体积小:MEMS微振镜摆脱了笨重的马达、多发射器、接收模组等机械运动装置,毫米级尺寸的微振镜大大减少了激光雷达的尺寸。
稳定性高:MEMS微振镜可控性好,可实现快速扫描,提高了系统的稳定性。
精度高:振镜式激光雷达能够快速获取目标物体的三维坐标,精度高达厘米级,可以实现高精度测绘和目标检测。
成本低:MEMS微振镜可减少激光发射器和探测数量,极大地降低了成本。